Hoffmann
eines mehrgliedrigen elastischen Roboterarms , VDI Automation 2009, Fachtagung Baden-Baden, VDI-Berichte Juni 2009 Ruderman, M., F. Hoffmann und T. Bertram : Modellbasierte Kompensation der Nichtlinearitäten [...] ems mit drei Freiheitsgraden zur bildbasierten Regelung , Robotik 2008, Fachtagung München, VDI-Berichte Nr.2012. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 329-332 Juni 2008 Krettek, J., F. Hoffmann und T. Bertram : [...] g-Gitter und visueller Sensorik , Sensoren und Meßsysteme 2008, 14. Fachtagung Ludwigsburg, VDI-Berichte Nr.2011. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 737-746 März 2008 Hoffmann, F., T. Nierobisch, T. Bertram, M …