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Regelung eines mehrgliedrigen elastischen Roboterarms, VDI Automation 2009, Fachtagung Baden-Baden, VDI-Berichte Juni 2009 Franke, R., J. Malzahn, T. Nierobisch, F. Hoffmann and T. Bertram : Vibration control [...] tems mit drei Freiheitsgraden zur bildbasierten Regelung, Robotik 2008, Fachtagung München, VDI-Berichte Nr.2012. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 329-332. Franke, R., T. Nierobisch, F. Hoffmann and T. Bertram [...] Faser-Bragg-Gitter und visueller Sensorik, Sensoren und Meßsysteme 2008, 14. Fachtagung Ludwigsburg, VDI-Berichte Nr.2011. Düsseldorf: VDI-Verlag, S. 737-746. Franke, R. and T. Bertram : Untersuchungen zum Einsatz …